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成果信息

研究開(kāi)發(fā)了熔池視覺(jué)傳感質(zhì)量控制技術(shù)和激光接縫跟蹤質(zhì)量控制技術(shù)，可用于氣體保護(hù)自動(dòng)焊接的焊縫跟蹤質(zhì)量控制技術(shù),，可用于氣體保護(hù)自動(dòng)焊接的焊縫跟蹤和熔池在線質(zhì)量控制技術(shù)，可進(jìn)行V,、U,、K、I等坡口的焊縫左右,、上下跟蹤,，精度0.15mm，可進(jìn)行PMIG,、MIG,、MAG、TIG,、PTIG,、CO2、等離子焊的熔池視覺(jué)質(zhì)量過(guò)程檢測(cè)和質(zhì)量控制,，可進(jìn)行熔寬,、熔透、熔深等的在線控制,，焊縫合格率100%,，還可以進(jìn)行焊后焊縫外觀成型激光檢測(cè)，可檢測(cè)余高,、焊縫寬,、咬邊和表面缺陷（如焊瘤、弧坑,、表面氣孔等）,。)

背景介紹

目前弧焊機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中，焊接質(zhì)量得到了極大改善,，企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)效率有效提高,，在焊縫跟蹤方面也取得了很大的突破，但是弧焊機(jī)器人的自適應(yīng)方面還欠缺研究；在焊接過(guò)程中工件受熱不均或者導(dǎo)熱過(guò)快使得材料溫度不可控,，這將影響焊接質(zhì)量,，尤其是鋁合金材質(zhì)的焊接，這種熱導(dǎo)率較高的材質(zhì)在焊接過(guò)程中,，大量的熱量能迅速傳導(dǎo)到基體金屬內(nèi)部,，使得被焊接的工件溫度不同部位嚴(yán)重不均，這給焊接質(zhì)量的提升帶來(lái)困擾,。)

應(yīng)用前景

自適應(yīng)焊接技術(shù)可自動(dòng)檢測(cè)焊接條件的實(shí)時(shí)變化,，自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量,，在船舶,、航空、航天,、軌道交通,、鋼結(jié)構(gòu)等重要領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。)