成果信息
機器視覺技術(shù)在半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品,、機械加工、印刷,、制藥和汽車等生產(chǎn)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用,。本智能相機采用ARM9 CPU作為主處理器，圖像傳感器和相機鏡頭可依據(jù)具體應(yīng)用需求進行配置,。智能相機帶有USB,、以太網(wǎng)、485總線和數(shù)字I/O接口,用于命令與數(shù)據(jù)的傳遞,。系統(tǒng)自帶圖像處理算法庫,，允許用戶依具體要求進行針對性的應(yīng)用開發(fā),。系統(tǒng)擁有核心知識產(chǎn)權(quán)。本智能相機關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)在電路板檢測,、鋼琴加工,、絎縫、激光加工圖案計算機輔助設(shè)計和產(chǎn)品標簽檢驗等項目中成功應(yīng)用,。)
背景介紹
目前,，機器視覺系統(tǒng)與機器人控制器的集成，已越來越多地應(yīng)用于工程中,，但存在應(yīng)用開發(fā)難度大的問題,，而且可開發(fā)性不高，開發(fā)效率低下,，技術(shù)可靠性和適用性不高,，發(fā)展較困難。其中,，視覺智能機器人對目標工件的標定是視覺智能數(shù)控技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。理論上，相關(guān)高校和科研院所從理論上解決了矩陣齊次變換方程的誤差積累問題,，確保了視覺系統(tǒng)的標定精度,，為機器視覺進入工業(yè)機器人應(yīng)用掃清了障礙。相關(guān)標定方法的理論分析及成果發(fā)布集中于機器人手眼視覺相機系統(tǒng)內(nèi),、外部參數(shù)的優(yōu)化求解,。然而，這些方法在條件設(shè)定或狀態(tài)約束有要求,，因此距離應(yīng)用有一定距離,。)
應(yīng)用前景
本項目隨著中國加工制造業(yè)的發(fā)展，對于機器視覺的需求也逐漸增多,；而且隨著機器視覺產(chǎn)品的增多,，技術(shù)的提高，國內(nèi)機器視覺的應(yīng)用狀況將由初期的低端轉(zhuǎn)向高端,。由于機器視覺的介入,，自動化將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展,；因此,，市場應(yīng)用前景十分廣闊。)
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