成果信息
該項目自主研發(fā)了固定式兩關(guān)節(jié)清洗機器人,、移動式清洗機器人和冷凝器水下在線清洗自動化 裝置；創(chuàng)造性地提出了冷凝器污垢智能測量和預(yù)測新方法,，研制了污垢在線測量儀,；提出了以運行費用 最小為目標(biāo)函數(shù)的清洗參數(shù)優(yōu)化算法；提出了一系列機器人智能魯棒控制方法,，研發(fā)了水下機器人視覺 伺服定位控制系統(tǒng),。)
背景介紹
大型冷凝器是電廠和石化行業(yè)的大型換熱設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備之一，在冷凝器運行時,，由于冷卻水不潔凈,、熱交換時伴隨化學(xué)反應(yīng)等原因，致使冷凝管內(nèi)壁積聚了不利于傳熱的污垢,；冷凝管的污垢將產(chǎn)生一系列危害：嚴(yán)重削弱冷凝器的換熱能力,，引起真空度降低,、能耗增加,，還可能導(dǎo)致冷凝管堵塞甚至造成管壁腐蝕穿孔而引發(fā)事故。)
應(yīng)用前景
技術(shù)成果已推廣應(yīng)用于火電廠,、核電廠,、化工、造紙等行業(yè),，使大型冷凝器的清潔 度保持在 93％以上,，傳熱效率達(dá)到 96％，機組運行效率提高 12％,，節(jié)能降耗達(dá)到 10％,，新增產(chǎn)值 6.3億元，利稅 1.57 億元；項目成果顯著提升了我國大型自動化技術(shù)裝備的自主研發(fā)能力,，填補了國內(nèi)空白,，對促進(jìn)相關(guān)行業(yè)的安全高效生產(chǎn)、節(jié)能降耗,，提高經(jīng)濟(jì)和社會效益具有重大意義,。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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