成果信息
本產(chǎn)品設(shè)計(jì)出機(jī)械聯(lián)動配合的自鎖式抓手，在可靠牢固夾持絕緣子鋼帽的同時能實(shí)現(xiàn)對 絕緣子污穢的清掃,，利用等電位的作業(yè)理念，避免了泄露電流對檢測精度的影響,，能夠簡便,，快速，精 準(zhǔn)的檢測絕緣子阻值并同時完成清掃工作,；該產(chǎn)品解決了絕緣子帶電檢測與清掃并行的的世界性難題,， 在機(jī)械設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)測控檢測以及帶電作業(yè)等領(lǐng)域取得了一系列的成果：（1）設(shè)計(jì)出了機(jī)械聯(lián)動配合控制并具有自鎖功能的機(jī)械手臂,；（2）研發(fā)出絕緣子阻值監(jiān)控平臺,，通過手持終端（APP）與機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)一體化，可實(shí)現(xiàn)對絕緣阻值的實(shí)時傳輸與存儲,，為大數(shù)據(jù)處理及絕緣子的設(shè)計(jì)生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐,；（3） 利用等電位作業(yè)理念，克服泄露電流對檢測結(jié)果的影響,，實(shí)現(xiàn)了對絕緣子的精準(zhǔn)測量同時完成快速清掃 的任務(wù)；（4）采用新型復(fù)合材料,，在使機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加緊湊,，外形更加輕巧的同時避免了外部強(qiáng)電磁環(huán)境對內(nèi)部電路的影響，延長了使用的期限,；（5）優(yōu)化阻值檢測算法,，減少了對機(jī)械部分的依賴，最大限度的減小了機(jī)器人的體積,，實(shí)現(xiàn)了檢測與清掃的一體化,。)
背景介紹
使用機(jī)器人檢測高壓輸電絕緣子是解決超高壓、特高壓線路低零值絕緣子問題的有效手段之一,，現(xiàn)有的低零值絕緣子帶電檢測方法和技術(shù)并非專為巡線機(jī)器人量身定做,，可能因機(jī)器人操作與人工操作的差異而帶來新的誤差，嚴(yán)重影響檢測效果,，甚至得出錯誤診斷結(jié)果,；針對機(jī)器人的運(yùn)行特點(diǎn)，提出了基于局部電場分布特征的盤形懸式瓷絕緣子傘裙識別方法，無需在測量絕緣子電場分布的同時另外診斷電場測量裝置的空間位置,解決了現(xiàn)有電場法檢測儀器不能穩(wěn)定,、準(zhǔn)確地確定被測點(diǎn)位置信息的缺點(diǎn),，并且通過仿真計(jì)算和實(shí)驗(yàn)室實(shí)測試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的效果,。 )
應(yīng)用前景
該方法適用于直流輸電線路,、復(fù)合絕緣子檢測，市場應(yīng)用前景較為廣闊,。)
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