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成果信息

碼垛機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線,，不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率,，而且保證了人身安全，改善了勞動(dòng)環(huán)境,，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,；同時(shí)對(duì)于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著十分重要的意義。 將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)輸工業(yè)領(lǐng)域,，促使碼垛自動(dòng)化,，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛,，減少物料的破損和浪費(fèi),。因此，就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言,，碼垛機(jī)器人正發(fā)或者越來越重要的作用,。)

背景介紹

由于傳統(tǒng)的機(jī)械碼垛工藝中，大多通過單一的機(jī)械式式夾具或機(jī)構(gòu)對(duì)單個(gè)規(guī)格產(chǎn)品進(jìn)行碼垛,。往往這種夾具或機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，因此當(dāng)需要碼垛的產(chǎn)品在尺寸、體積,、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí),，需要對(duì)夾具和機(jī)構(gòu)做相應(yīng)的變更和改動(dòng)。從而導(dǎo)致設(shè)備或系統(tǒng)的靈活性比較差,。 進(jìn)一步,，在食品、日化以及其他快消品行業(yè),，普遍存在品規(guī)多,，產(chǎn)線多的情況,；這種生產(chǎn)模式和包裝模式如果應(yīng)用傳統(tǒng)的碼垛工藝，會(huì)投入相當(dāng)多的碼垛設(shè)備,，投資成本非常大,。因此在企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過程中采用大量的人力來進(jìn)行專品、專線,、專機(jī)人工碼垛,，從而造成生產(chǎn)效率低下，用工成本高,。)

應(yīng)用前景

該技術(shù)可應(yīng)用于化肥,、飼料、食品加工等多個(gè)行業(yè),，適應(yīng)袋狀,、箱狀及其他異形包裝。目前系統(tǒng)已應(yīng)用于甘肅金昌奔馬農(nóng)用化工集團(tuán)氯化銨生產(chǎn)線,，市場(chǎng)應(yīng)用前景較為廣闊,。)