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成果信息

本發(fā)明提供一種工件平面檢測機(jī)器人,，包括車架,、前輪,、后輪,、轉(zhuǎn)向輪,；所述車架上方設(shè)有一個檢測架，其上固定一個垂直朝下,、面對車架下方的工件表面的激光測距儀,；所述前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動,；所述后輪為永磁輪；所述車架的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架,，所述伸展架上設(shè)有永磁部件,。該機(jī)器人可以針對各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測，極大地提高了檢測效率,，并且成本較低,。)

背景介紹

在生產(chǎn)實踐過程中，對于大型工件平面的平面度檢測,，在較多情況下采用人工檢測,，其效率十分低下；而如若采用自動化設(shè)備進(jìn)行檢測,，則需要針對不同規(guī)格的工件表面,，設(shè)計制造不同的檢測治具，各規(guī)格的治具之間通用性較差,，因此成本開支巨大,。針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種工件平面檢測機(jī)器人,，該機(jī)器人可以針對各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測,，極大地提高了檢測效率，并且成本較低,。)

應(yīng)用前景

該設(shè)備目前在在機(jī)械零部件加工和裝配過程中具有廣闊的應(yīng)用前景,。)