成果信息
該成果以國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃為指導(dǎo),結(jié)合湖南省裝備制造業(yè)發(fā)展的需要,,研發(fā)了復(fù)雜軌跡焊縫的自動跟蹤和控制的工程技術(shù),,完成了箱型梁焊縫自動跟蹤焊接裝備的中試。關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容:1,、適應(yīng)惡劣環(huán)境的復(fù)雜焊縫自動跟蹤技術(shù),;2、復(fù)雜情況下的初始引弧點(diǎn)自動定位和控制技術(shù),;3,、工藝筋板的自動辨識、避讓和再引弧焊接技術(shù)。復(fù)雜軌跡焊縫的自動跟蹤和控制的工程技術(shù),,完成了箱型梁焊縫自動跟蹤焊接裝備的中試,。)
背景介紹
針對具有復(fù)雜軌跡焊縫的大型箱型梁結(jié)構(gòu),采用適應(yīng)惡劣環(huán)境的復(fù)雜焊縫自動跟蹤技術(shù),;復(fù)雜情況下的初始引弧點(diǎn)自動定位和控制技術(shù),;工藝筋板的自動辨識、避讓和再引弧焊接技術(shù),,通過焊接電弧自動跟蹤,、焊槍姿態(tài)智能控制、焊接工藝數(shù)字一體化調(diào)控等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),,實(shí)現(xiàn)大型箱型梁結(jié)構(gòu)復(fù)雜軌跡焊縫智能焊接的成套裝備,。)
應(yīng)用前景
該成果以焊縫自動跟蹤技術(shù)為核心,旨在根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要,,利用電弧傳感器,,開發(fā)的一種能對大型結(jié)構(gòu)和復(fù)雜軌跡的焊縫進(jìn)行智能跟蹤的新型智能化焊接裝備??蓮V泛應(yīng)用于航空航天,、能源交通、石油化工,、礦山機(jī)械,、海工機(jī)械、建筑及工程機(jī)械等具有大偏斜或空間復(fù)雜軌跡焊縫的動態(tài)實(shí)時跟蹤焊接,,有很強(qiáng)的技術(shù)和市場競爭力,。)