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成果信息

湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室依靠重大技術(shù)創(chuàng)新,，探索和開創(chuàng)高端工業(yè)制造裝備自動(dòng)化控制技術(shù)體系，突破復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境下的機(jī)器實(shí)時(shí)精密魯棒視覺感知,、高速高精度運(yùn)動(dòng)控制和高可靠分布式自主協(xié)同控制三大關(guān)鍵技術(shù),，研制出自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)的大型工業(yè)制造機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套智能控制系統(tǒng)品牌，研發(fā)了國內(nèi)第一臺(tái)安瓿,、大輸液醫(yī)藥異物視覺檢測(cè)機(jī)器人,，國內(nèi)第一條大型塑料瓶輸液自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備，國內(nèi)第一條非PVC模軟袋輸液自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備,，以及國內(nèi)第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動(dòng)化成套裝備,。)

背景介紹

高端裝備制造是帶動(dòng)整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要引擎。我國高端裝備制造存在的主要問題是裝備可靠安全性差,、智能化水平低,、控制基礎(chǔ)技術(shù)落后,。)

應(yīng)用前景

技術(shù)已成功應(yīng)用國內(nèi)飲料醫(yī)藥、機(jī)械,、電力,、電子、汽車,、國防等工業(yè)制造領(lǐng)域的560多家企業(yè)和國外50多家歐美企業(yè)。近年應(yīng)用單位新增銷售1024.07億元,，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，創(chuàng)造重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。)