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成果信息

依托我?！皺C(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室”等重點(diǎn)研究基地,，重點(diǎn)開展面向工業(yè)4.0的智慧工廠技術(shù),、生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)、智能工業(yè)機(jī)器人,、高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化升級(jí)改造關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研發(fā),。在機(jī)器人感知技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了傳感器微型化、網(wǎng)絡(luò)化,、集成化和智能化,，為機(jī)器人感知提供系統(tǒng)的解決方案；在機(jī)器人控制技術(shù)方面提高了機(jī)器人操作精度,、可靠性,、可重復(fù)性等性能指標(biāo)，保障機(jī)器人能夠完成多任務(wù),、高柔性的靈巧作業(yè),。 )

背景介紹

機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室攻克了多項(xiàng)機(jī)器感知與控制關(guān)鍵共性技術(shù)、多傳感器融合與智能檢測(cè)識(shí)別技術(shù),、機(jī)器人系統(tǒng)智能控制技術(shù),，開發(fā)出了大型飲料制造視覺檢測(cè)機(jī)器人、醫(yī)藥制造檢測(cè)分揀機(jī)器人,、電子制造檢測(cè)分揀機(jī)器人,、電力工業(yè)特種作業(yè)機(jī)器人、特殊行業(yè)服務(wù)機(jī)器人等一系列新型機(jī)器人技術(shù)及裝備,。)

應(yīng)用前景

前已研發(fā)并應(yīng)用的機(jī)器人包括鐵軌表面缺陷檢測(cè)機(jī)器人,、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鑄件清理機(jī)器人、高壓電線巡檢除冰機(jī)器人,、與瑞森可機(jī)器人公司聯(lián)合研制的關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人等,。)