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成果信息

本團(tuán)隊(duì)所研制的爬壁機(jī)器人采用全新的機(jī)械結(jié)構(gòu)和一種創(chuàng)新的步履式運(yùn)動(dòng)方式,，行走機(jī)構(gòu)采用長短腿的設(shè)計(jì),，通過提升機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)的相互配合,，實(shí)現(xiàn)長短腿的交替跨越式移動(dòng),，具有很強(qiáng)的越障能力和行走穩(wěn)定性,。中間使用舵機(jī)作為轉(zhuǎn)向裝置,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人可控制的任意角度轉(zhuǎn)向,，用小型真空泵作為為真空發(fā)生器，擺脫了以往大型真空泵的束縛,，極大地提高了機(jī)器人的靈活性,。本爬壁機(jī)器人使用全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過無線藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,，使機(jī)器人工作范圍加大,。目前，全電動(dòng)真空吸附爬壁機(jī)器人的實(shí)體樣機(jī)已經(jīng)初步完成,，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)與調(diào)試,，整機(jī)的結(jié)構(gòu)可行，且表現(xiàn)良好,。 )

背景介紹

隨著機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展,，爬壁機(jī)器人作為一種極限作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械裝置，能夠代替人類去完成一些危險(xiǎn)性高,、環(huán)境惡劣,、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，越來越受到人們的重視,。)

應(yīng)用前景

爬壁機(jī)器人屬于機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)重要的分支,，目前經(jīng)過對(duì)幾代爬壁機(jī)器人的研制創(chuàng)新，本團(tuán)隊(duì)所研制的全新的電動(dòng)真空吸附爬壁機(jī)器人已完成整機(jī)的制作，已經(jīng)進(jìn)入整機(jī)調(diào)試階段,，并且完成了初步的調(diào)試,。本團(tuán)隊(duì)所研制的爬壁機(jī)器人采用全新的全新的步履式運(yùn)動(dòng)方式，與同類型的機(jī)器人相比具有越障能力強(qiáng),，吸附穩(wěn)定,，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等明顯優(yōu)勢(shì),。在核工業(yè),，化工行業(yè)，建筑行業(yè)等具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景,，一旦市場(chǎng)化,，將在高空極限行業(yè)取代人工作業(yè)，大大提高工作人員的安全性和工作效率,，具有良好的應(yīng)用前景,。)