成果信息
超短基線定位系統(tǒng)是現(xiàn)代海洋調(diào)查作業(yè)船只必不可少的基礎(chǔ)性水下定位保障設(shè)備,,為配備水聲應(yīng)答器的水下各類載體(ROV,、AUV,、HOV及各類拖體)提供水下高精度定位服務(wù)。系統(tǒng)通過水面船安裝的超短基線聲學(xué)換能器基陣發(fā)射詢問聲信號到海水中,,通過接收處理水聲應(yīng)答器的應(yīng)答信號,,確定聲學(xué)換能器基陣聲學(xué)中心與水聲應(yīng)答器聲學(xué)中心間的距離和角度關(guān)系,從而可以根據(jù)水面作業(yè)船的位置信息和船舶姿態(tài)數(shù)據(jù),,最終確定由水聲應(yīng)答器代表的水下載體位置信息,。其主要技術(shù)指標(biāo)包括聲學(xué)定位精度優(yōu)于2‰斜距和作用距離不小于8km。研發(fā)團(tuán)隊經(jīng)過十余年的努力,,已攻克相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù),掌握了超短基線定位系統(tǒng)完整技術(shù)體系,。目前已經(jīng)具備開展產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型的條件。)
背景介紹
目前正值國家大力發(fā)展海洋開發(fā)技術(shù)的階段,,與此相關(guān)的船舶技術(shù),、水下機(jī)器人技術(shù)、環(huán)境水紋監(jiān)測技術(shù)以及水下作業(yè)裝備均進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的狀態(tài),。近幾年國家投入大量資金建設(shè)了十幾條科學(xué)考察船,,支持海洋科學(xué)考察工作,諸如ROV,、AUV,、HOV的潛器也投入了大量研究力量,海上油氣開采工程更是發(fā)展迅速,,并從早期的淺水海域逐步向著深遠(yuǎn)海,。作為海洋開發(fā)的重要保障設(shè)備,超短基線定位系統(tǒng)占據(jù)著不可替代的位置,,是水下作業(yè)高精度定位的重要支撐之一,。)
應(yīng)用前景
超短基線定位系統(tǒng)的應(yīng)用于海洋開發(fā)等領(lǐng)域,市場是廣闊的,,具備可觀的效益前景,,同時超短基線定位系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化也會促進(jìn)定位技術(shù)在海洋作業(yè)中的普及應(yīng)用,帶動水下作業(yè)位置精細(xì)化,,資料信息關(guān)聯(lián)化的發(fā)展,,具有廣闊的應(yīng)用前景。)