成果信息
從科技巨頭到汽車制造商,，再到各國政府和組織,，認為汽車智能駕駛乃至無人駕駛車輛是整個汽車工業(yè)的未來,，是未來智能交通系統(tǒng)和智慧城市的關鍵組成部分。北京理工大學與國內比亞迪汽車,、奇瑞汽車,、長安汽車、上海汽車,、北京汽車企業(yè)開展了無人駕駛車輛合作研究項目,，慣性導航等關鍵設備也已經成功地應用于無人駕駛實驗車上。同時,，自2009年至2014年,，北京理工大學連續(xù)六次參加了由國家自然科學基金委舉辦的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，其中2013年獲總冠軍,。2014年總裝舉辦的“跨域險阻”首屆無人平臺挑戰(zhàn)上,，北京理工大學獲得單位第二名的好成績。同時，北京理工大學于2015年1月開始與高德地圖（高德軟件有限公司）合作共同承擔國家自然科學基金重點項目“真實城區(qū)環(huán)境的無人駕駛車輛關鍵技術”研究,。北京理工大學無人駕駛車輛技術在國內處于先進水平,，在北京三環(huán)道路實際測試實驗中全程無干預。自動泊車及輔助駕駛等單項技術已經達到產業(yè)化水平,。)
背景介紹
無人駕駛車輛是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,，并根據(jù)感知所獲得的道路,、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度,，從而使車輛能夠安全,、可靠地在道路上行駛。)
應用前景
車輛無人駕駛技術替代人或者輔助人進行汽車安全駕駛,，應用車輛駕駛的各個場景,。未來的交通運輸、物流,、監(jiān)控巡邏領域或均有無人駕駛車輛替代,。目前，google,、百度等高科技公司以及國內外各大汽車廠家均積極布局無人駕駛領域,，具有十分廣闊的應用前景。)
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