成果信息
無基站精密定位系統(tǒng),，以慣性導航技術為主,，融合多傳感器技術,、電子地圖等技術,，采用自有知識產(chǎn)權的先進補償算法和數(shù)據(jù)融合算法,，可以在惡劣環(huán)境、電磁干擾大,、阻擋多,、非視距等復雜環(huán)境下，隨時可以使用的室內(nèi)定位系統(tǒng),。無基站精密定位系統(tǒng)最獨特的優(yōu)點是無需事先部署基站,，該技術在國際上仍處于學術研究階段,。本系統(tǒng)采用先進的推算定位技術,，可以實時地對人員進行定位,，填補了無定位設施的室內(nèi)定位市場空白，擁有世界先進水平,。本系統(tǒng)是自主定位系統(tǒng),，由終端設備、調(diào)度中心軟件和通訊模塊三部分組成,。終端設備采用以慣性器件為主的多傳感器融合技術,，計算出待定位人員的位置信息，通訊模塊將位置信息傳輸調(diào)度中心,，調(diào)度中心軟件利用粒子濾波室內(nèi)地圖匹配算法修正位置信息,，并將修正信息發(fā)給終端，以此來修正位置誤差,。)
背景介紹
定位系統(tǒng)（以確定空間位置為目標而構成的相互關聯(lián)的一個集合體或裝置）一般指全球定位系統(tǒng),。簡單地說，這是一個由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng),。這個系統(tǒng)可以保證在任意時刻,，地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點的經(jīng)緯度和高度,，以便實現(xiàn)導航,、定位、授時等功能,，這項技術可以用來引導飛機,、船舶、車輛以及個人,，安全,、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地,。)
應用前景
本系統(tǒng)可應用于軍事,、消防等領域，特別是消防員進入發(fā)生火災的樓內(nèi)救援時的定位和調(diào)度,、反恐特警進入樓內(nèi)的定位和調(diào)度,；也可應用于水電站運維人員的定位，地鐵隧道巡檢人員的定位,，大型展會,、大型活動等人群聚集地方的行人定位。)
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