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大型物料堆場(chǎng)三維形貌的攝像測(cè)量技術(shù)

行業(yè)類(lèi)別：軟件產(chǎn)品

所處階段：規(guī)?；a(chǎn)階段

持有單位：湖南大學(xué)科研院科技開(kāi)發(fā)處

轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)許可,

轉(zhuǎn)讓價(jià)格：面議

預(yù)約服務(wù)

成果信息

傳統(tǒng)的堆場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)測(cè)量方法是堆挖整形與人工測(cè)量計(jì)算，需要對(duì)堆場(chǎng)進(jìn)行嚴(yán)格的幾何形態(tài)維護(hù),，不但工作量大,、時(shí)間周期長(zhǎng)而且精度低。本技術(shù)結(jié)合結(jié)構(gòu)光投影掃描與雙目或多目同步成像,，主要用于大型物料堆場(chǎng)的非接觸三維形貌自動(dòng)測(cè)量,，技術(shù)要點(diǎn)包括堆場(chǎng)結(jié)構(gòu)光投影與序列圖像采集、投影線(xiàn)三維提取,、多測(cè)站整體三維重建等要點(diǎn),，擬解決序列圖像投影線(xiàn)三維提取、點(diǎn)云三維拼接等,，具有良好的理論原創(chuàng)性和技術(shù)先進(jìn)性,，取得了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)、中聯(lián)重科物料輸送事業(yè)部預(yù)研合作,、與多篇發(fā)表在國(guó)內(nèi)外高水平學(xué)術(shù)期刊如“光學(xué)學(xué)報(bào)”,、“Applied Optics”、“Optical Engineering” 學(xué)術(shù)論文等認(rèn)可,。)

背景介紹

礦山港口倉(cāng)庫(kù)中,，煤炭、礦石粉,、糧食等物資的準(zhǔn)確快速測(cè)定是實(shí)現(xiàn)散裝物料輸送設(shè)備智能化作業(yè),、物流現(xiàn)代化管理調(diào)度的重要環(huán)節(jié)，我省在該行業(yè)具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位,。大宗散裝物料所形成堆場(chǎng)具有形貌復(fù)雜,、成像紋理單一等特點(diǎn)，常規(guī)攝像測(cè)量,、或激光掃描等方式進(jìn)行三維形貌測(cè)量均存在效率低,、成本高等問(wèn)題，堆場(chǎng)物料不同狀況下的激光反射率變化明顯,，雨,、雪等天氣條件下難以正常工作。)

應(yīng)用前景

本技術(shù)將可對(duì)大型物料堆場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的非接觸,、與準(zhǔn)確快速的三維形貌測(cè)量,，并且作業(yè)過(guò)程不受天氣影響，從而有效提高裝卸工程機(jī)械作業(yè)的智能化水平與現(xiàn)代物流管理的自動(dòng)化程度,，經(jīng)濟(jì)效益顯著,、應(yīng)用前景廣闊。)