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成果信息

管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)，用于管內(nèi)壁觀察和檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置,，控制和通訊裝置等組成。若需要,，還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置,。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm-120mm,，120mm-200mm或者更大的管徑,；其最爬行距離不小于300米；管內(nèi)缺陷檢測(cè)的最小尺寸為0.50.5mm.該機(jī)器人采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，驅(qū)動(dòng)力矩大,，可用于天然氣管道，石油管道,，城市排水管道,，自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢查，修補(bǔ)等工作,，并且可還適用于金屬和非金屬管道,。目前，在一些發(fā)達(dá)國(guó)家（如日本,，德國(guó)等）已經(jīng)出現(xiàn)了一些這樣的系統(tǒng),，本項(xiàng)目力爭(zhēng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該系統(tǒng)采用新型機(jī)械式力封閉機(jī)構(gòu)和裝于移動(dòng)體上的電纜收放裝置來(lái)減小摩擦力,，并適用于金屬和非金屬管道,；采用586計(jì)算機(jī)與DSP組成的并行處理系統(tǒng)來(lái)提高圖象處理的實(shí)時(shí)性；采用對(duì)電氣噪聲不敏感,，易于實(shí)現(xiàn)光電隔離的20毫安電流環(huán)的通訊接口形式來(lái)提高抗干擾能力,；采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)增大驅(qū)動(dòng)力矩，以提高其承受負(fù)載的能力,，增加爬行深度,。)

背景介紹

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械,，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下,， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電,、儀一體化系統(tǒng),。目前，我國(guó)有各種氣管道,，石油管道,，下水道,，自來(lái)水管道等很多管道，由于年久失修,，每年都要出現(xiàn)大量故障,，可是這些管道大多數(shù)都埋在地下，因而一旦出現(xiàn)泄露就很難查找,，而在這方面管道機(jī)器人卻可以發(fā)揮很大的作用,，有著很大的市場(chǎng)。)

應(yīng)用前景

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，管道運(yùn)輸作為一種高效,，安全，可靠的手段應(yīng)用日益廣泛,，城市中的地下排水系統(tǒng),，取暖系統(tǒng)，自來(lái)水系統(tǒng)等都應(yīng)用于各種管道,；另外,，在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)，石油,，化學(xué),，核工業(yè)等領(lǐng)域也大量使用了管道。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用,，他們會(huì)出現(xiàn)裂紋,，腐蝕，堵塞等故障,，為了防患于未然,，必須對(duì)這些管道進(jìn)行定期檢測(cè)和維修。但是它們有地埋在地下,，甚至埋在海底,，有的口徑很小，人無(wú)法進(jìn)入,。挖出管道進(jìn)行檢測(cè),，維修既不經(jīng)濟(jì)又不現(xiàn)實(shí)，由此可見(jiàn),，管道機(jī)器人有著廣闊的市場(chǎng),。)