成果信息
快速，實時性強,，可靠性高已成為現(xiàn)代機電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展,，因而數(shù)字化控制（NC）是當今機電控制技術(shù)發(fā)展的主流,，是電力電子技術(shù)與運動控制學科中的一項重要技術(shù)，而DSP已成為這項技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發(fā)的一款集單片機（MCU）控制功能與數(shù)字信號處理器（DSP）的計算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的16位微控制系統(tǒng),。其具有快速﹑復雜和靈活的中斷處理,，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能,。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例,。伺服控制系統(tǒng)需滿足其控制精度的要求，因此對AD轉(zhuǎn)換精度,，位移監(jiān)測精度上都有較高要求,，同時實現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制對誤差進行補償；借助于實時操作系統(tǒng)來提高系統(tǒng)的實時性與可靠性,。本系統(tǒng)所選控制器保持了強大了外設(shè)和快速中斷處理能力,，同時融合了先進的高速數(shù)字信號處理功能，因此能方便的設(shè)計出高性能的控制系統(tǒng),，使得開發(fā)周期短,，成本低，體積小,。對系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計結(jié)構(gòu),，同時使得系統(tǒng)具有抗干擾強，可靠性高的特點,。)
背景介紹
近年來,，我國許多大、中型企業(yè)的機電系統(tǒng)都相繼實現(xiàn)了計算機控制,，其中包括變電站自動化系統(tǒng),、風機監(jiān)控系統(tǒng)、水泵監(jiān)控系統(tǒng)等,，這些系統(tǒng)因開發(fā)廠家不同,、通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不一致和運行平臺各異，使得它們擴展困難且過于分散,，難以形成一個有機系統(tǒng),，各系統(tǒng)的脫節(jié)使得它們成為一個個的信息"孤島"，這必然導致企業(yè)決策時,，缺乏準確,、及時的原始數(shù)據(jù)和情況分析，企業(yè)計劃能力差,生產(chǎn)不均衡,，資料不能充分利用,，隨著信息化的發(fā)展，相互獨立的各系統(tǒng)已不能適應時代的發(fā)展,，提高各系統(tǒng)之間的互操作能力及相互組織,、協(xié)調(diào)能力,，實現(xiàn)機電系統(tǒng)的信息集成及機電調(diào)度一體化，建立集管理控制一體化的全開放網(wǎng)絡(luò),是現(xiàn)代企業(yè)的迫切要求,。)
應用前景
該系統(tǒng)可應用領(lǐng)域十分廣泛,，如電機控制、網(wǎng)絡(luò)通信,、電子家電,、設(shè)備監(jiān)控、汽車電子等,。尤其是在電機控制領(lǐng)域應用十分廣泛,，隨著電機應用領(lǐng)域的擴大與延深，對電機控制的要求越來越高,，完成電機控制的運算也越來越復雜,，而本系統(tǒng)所選取的控制器集成的強大外圍設(shè)備以及嵌入了高速數(shù)字信號處理功能能很好的完成這些任務(wù)。具有很大的市場應用前景,。)
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