成果信息
一般的3D重構(gòu)方法需要精密的硬件設(shè)備,，如激光探測儀、結(jié)構(gòu)光,、Range scanner等，直接測量出物體表面點的三維坐標(biāo),，但成本高昂,，操作復(fù)雜，應(yīng)用場合有限,。而我們研究的技術(shù)直接從圖像對出發(fā),，方便實用。主要技術(shù)特點（指標(biāo)）：（1）對硬件設(shè)備的依賴較少,，僅需要普通照像機機即可,，成本很低；（2）僅僅利用圖像信息,，從照像機成像模型入手,，計算出物體的三維結(jié)構(gòu)，操作簡單,。)
背景介紹
基于圖像序列的三維重構(gòu)技術(shù)是當(dāng)今熱門的研究課題,，它可以被應(yīng)用在許多領(lǐng)域，例如反求工程,，機器人視覺,，虛擬現(xiàn)實等。三維測量重構(gòu)技術(shù)是反求工程中對物體的三維幾何形狀進行三維離散數(shù)字化處理的方法,。目前已有多種三維測量重構(gòu)技術(shù)并得到了廣泛應(yīng)用,，但是這些方法都存在著各種各樣的使用限制條件,。近年來，隨著相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)的不斷完善以及硬件成本的降低,，由圖像序列三維重構(gòu)技術(shù)原理進行三維物體測量技術(shù)日益受到人們重視,。它不需要昂貴的設(shè)備，復(fù)雜的操作,，僅需要攝像機和計算機就可以實現(xiàn)對實物的反求重構(gòu),，但算法復(fù)雜、計算量大,。)
應(yīng)用前景
基于圖像對的3D重構(gòu)技術(shù)是用計算機模擬人眼視覺功能所需要完成的最后一步,，可以應(yīng)用在機器人導(dǎo)航，視覺監(jiān)控,，建筑制造等行業(yè),；同時在最近幾年興起的計算機虛擬現(xiàn)實，基于圖像的繪制（IBR）,，三維動畫等技術(shù)中都有廣泛的應(yīng)用,；在未來它仍然是計算機視覺的重要研究方向之一，應(yīng)用前景廣闊,。)
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