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成果信息

該項(xiàng)目的主要技術(shù)成果為具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的特定人非連續(xù)語音識(shí)別系統(tǒng)和微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。通過該系統(tǒng)使用者可實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)機(jī)器人等設(shè)備的語音控制,，節(jié)約成本的同時(shí)提高手術(shù)效率,。項(xiàng)目的研究開發(fā)從語音識(shí)別的基本原理出發(fā)，通過對(duì)具體聲學(xué)場(chǎng)景和語音命令的分析,，從提高整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性和識(shí)別正確率著手,，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了基于能量和過零率的四門限端點(diǎn)檢測(cè)算法、混合語音特征提取算法,、多模板動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法等核心算法,。同時(shí)，為了在醫(yī)用環(huán)境下保證最大的安全性并獲得最佳的識(shí)別正確率和性能魯棒性,，詳細(xì)研究了語音命令的最佳匹配組合規(guī)律并引入多模板決策和拒識(shí)判斷等方法進(jìn)一步保證系統(tǒng)魯棒性,。該系統(tǒng)可在現(xiàn)實(shí)手術(shù)室聲學(xué)場(chǎng)景下對(duì)特定使用者的語音命令進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別并轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行特定動(dòng)作，輔助使用者進(jìn)行精確高效的手術(shù)操作,。主要技術(shù)特點(diǎn)（指標(biāo)）：首先,，使用四門限語音端點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)，端點(diǎn)檢測(cè)精度高,。系統(tǒng)分別使用兩能量門限和兩過零率門限進(jìn)行有效語音段檢測(cè),，較傳統(tǒng)方法提高了檢測(cè)正確率。其次,，使用多模板檢測(cè)識(shí)別算法,，命令識(shí)別正確率達(dá)96%以上。此外,，出于醫(yī)用系統(tǒng)的高可靠性要求,，系統(tǒng)中加入了較完善的拒識(shí)策略和休眠喚醒機(jī)制，以期最大程度上滿足系統(tǒng)的安全性要求,。最后,，語音識(shí)別系統(tǒng)和受控機(jī)器人使用無線方式連接，使用便捷,，響應(yīng)迅速,，全系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間在1.2秒之內(nèi)。)

背景介紹

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要研究領(lǐng)域,。微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)可以減輕病患的痛苦和縮短手術(shù)恢復(fù)時(shí)間,，同時(shí)又極大地提高了手術(shù)安全性和可靠性。隨著手術(shù)精度的不斷提高,，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣,。該文結(jié)合多自由度微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn),，對(duì)從操作手的控制系統(tǒng)展開研究。)

應(yīng)用前景

該系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生等相關(guān)領(lǐng)域,；系統(tǒng)可用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)的實(shí)際手術(shù)也可用于醫(yī)學(xué)相關(guān)專業(yè)從業(yè)人員的操作訓(xùn)練,，因而具有廣泛的潛在用戶群體。依據(jù)國外同類系統(tǒng)的市場(chǎng)表現(xiàn),，該系統(tǒng)具有極為可觀的市場(chǎng)應(yīng)用前景,。)