成果信息
本項目源于課題組多個裝置隨動控制系統(tǒng)的研究成果積累,。高精度的隨動控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)由直流/交流,、同步/異步等各類電動機及其驅(qū)動器構(gòu)成,,控制器采用高性能的DSP處理器和可編程邏輯控制器作為核心器件,,配合具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能控制算法,,滿足高精度的控制指標,。該項目成果可用于各種負載類型系統(tǒng)的速度、位置跟蹤系統(tǒng)的精確控制,。技術(shù)指標:1)轉(zhuǎn)動慣量范圍廣:200Kgm2~5000Kgm2,;2)穩(wěn)態(tài)精度:≤3’(小慣量系統(tǒng)精度可更高);3)動態(tài)跟蹤精度:速度60°/s,,加速度60°/s2時精度≤12’(小慣量系統(tǒng)精度可更高),。)
背景介紹
電量測設(shè)備是一種精密的測角儀器,可用來確定跟蹤目標的空間位置,姿態(tài)及其運動軌跡。隨著被測目標速度,、加速度的不斷提高,對目標測量設(shè)備提出了更高的要求,。跟蹤精度是衡量一臺跟蹤設(shè)備性能的重要指標,光電量測設(shè)備是一個集光電探測,信號處理,伺服系統(tǒng),光學系統(tǒng)及精密機架等多個部分組成的復雜設(shè)備,光機電三種誤差都會對系統(tǒng)的跟蹤性能造成影響。)
應(yīng)用前景
該成果可用于汽車發(fā)動機的調(diào)速系統(tǒng),,也可用于各類電機系統(tǒng)的位置閉環(huán)控制,,具有廣泛的應(yīng)用前景。)