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成果信息

研發(fā)了指紋輔助的移動終端慣導(dǎo)室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù),，利用移動終端自帶的陀螺儀,、加速度傳感器和磁力計，發(fā)明了動態(tài)閾值調(diào)整算法判斷人行走狀態(tài),，并發(fā)明地圖匹配粒子濾波算法實時計算行人位置,，結(jié)合WiFi指紋定位信息和慣性傳感器導(dǎo)航信息，利用發(fā)明的聯(lián)合定位算法周期地校正行人位置,，有效提高室內(nèi)定位導(dǎo)航精度,。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

研發(fā)了指紋輔助的移動終端慣導(dǎo)室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，利用移動終端自帶的陀螺儀,、加速度傳感器和磁力計,，發(fā)明了動態(tài)閾值調(diào)整算法判斷人行走狀態(tài)，并發(fā)明地圖匹配粒子濾波算法實時計算行人位置,，結(jié)合WiFi指紋定位信息和慣性傳感器導(dǎo)航信息,，利用發(fā)明的聯(lián)合定位算法周期地校正行人位置，有效提高室內(nèi)定位導(dǎo)航精度,。)