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成果信息

地面無人機(jī)器人平臺(tái)具有突出的運(yùn)動(dòng)能力,，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土,、沙地,、草地等多種地形，越障能力強(qiáng),；具有防雨,、防風(fēng)沙、抗振,、抗低溫,、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境,?？梢栽诖似脚_(tái)上安裝各種功能單元，從而達(dá)到不同的應(yīng)用目的,。此種機(jī)器人可以代替人在高度危險(xiǎn)的環(huán)節(jié)執(zhí)行各種危險(xiǎn)任務(wù),，減少人員傷亡?？梢酝瓿蓚刹?、攻擊、爆破,、掃雷,、核化生偵察、反恐作戰(zhàn)等多種任務(wù),。)

背景介紹

地面無人機(jī)器人平臺(tái)是一種輕型地面移動(dòng)機(jī)器人,，其涉及控制、視覺識(shí)別,、智能算法,、導(dǎo)航、規(guī)劃,、通訊等技術(shù),。目前已開發(fā)十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機(jī)器人,。可以根據(jù)實(shí)際需要與應(yīng)用特點(diǎn),，設(shè)計(jì)不同的底盤,、操作手臂，完成不同的任務(wù),。)

應(yīng)用前景

代替人在危險(xiǎn)的環(huán)境中執(zhí)行各種危險(xiǎn)任務(wù),，可完成偵察、攻擊,、爆破,、掃雷、核化生偵察,、反恐作戰(zhàn)等多種任務(wù),。)