成果信息
機器人具有突出的運動能力,，適應復雜野外地面，可以適應軟土,、沙地、草地等多種地形,，越障能力強,；具有防雨,、防風沙、抗振,、抗低溫,、適應高溫等能力，適應野外工作環(huán)境,。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂,，可以抓取深坑、排爆罐取放物體,、探查車底等特殊場合的需要,，適應多種應用場合的需求。具有超高,、大范圍光學搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學抓取觀察系統(tǒng),可以適應大范圍的搜索任務與實現(xiàn)精確的抓取動作,。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警,、命令監(jiān)控,、故障自停、遙控重起等功能,。遙控車功能齊全,，運動方便，可以保證遙控人員操作方便,。具有現(xiàn)場更換蓄電池功能,、電量監(jiān)控系統(tǒng)，使機器人可以保持長時間持續(xù)工作,。關鍵器件實現(xiàn)國產化,，對于商品化、供貨,、維修等具有重要意義,。)
背景介紹
該項目主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取,、放置引爆物等任務,。)
應用前景
排爆機器人技術達到了國內先進水平，在世界上也具有一定特色,。)
主辦單位： 郴州市科學技術局
技術支持： 長沙諾為信息技術有限公司
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