成果信息
多年來,，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng),，在機器人定位與穿刺、機器人導航,、醫(yī)學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績,，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現(xiàn)術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃,；術中實體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準,，并根據治療規(guī)劃路徑控制機器人進行穿刺針定位；同時利用實時超聲圖像對治療規(guī)劃路徑進行更新和監(jiān)控,。高端微創(chuàng)血管介入手術機器人,，能夠實現(xiàn)在遠離輻射環(huán)境下快速、準確地控制導管到達病灶,，縮短了手術時間,，減少了放射損傷,。)
背景介紹
醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創(chuàng)手術,、高效處理手術過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術現(xiàn)場的感知,、決策和操控能力,、提高手術安全、避免醫(yī)生受到射線傷害,、大大減輕醫(yī)生勞動強度,、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。)
應用前景
技術成熟,，構建了多種醫(yī)療機器人平臺,。)
主辦單位： 郴州市科學技術局
技術支持： 長沙諾為信息技術有限公司
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