成果信息
兩輪移動機(jī)器人是一種非穩(wěn)定運(yùn)動形式的機(jī)器人,,具有結(jié)構(gòu)緊湊,、移動速度快以及零半徑轉(zhuǎn)彎的特點(diǎn),。由于該機(jī)器人是一種非穩(wěn)定系統(tǒng),,因此對其平衡控制則是非常重要的,,也是其核心技術(shù),。兩輪移動機(jī)器人特別適合于狹窄路面環(huán)境或人員擁擠的場合作為載人,、載物 的靈活移動工具,。)
背景介紹
待添加)
應(yīng)用前景
可用于載人載物。用于無人化工廠的AGV,。導(dǎo)游導(dǎo)購和餐廳送餐移動平臺,。作為偵察機(jī)器人,在危險環(huán)境執(zhí)行探測等任務(wù)。)