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兩輪移動機(jī)器人


行業(yè)類別:先進(jìn)制造技術(shù)
所處階段:實(shí)驗(yàn)室階段
持有單位:北京理工大學(xué)
轉(zhuǎn)讓方式:
轉(zhuǎn)讓價格:面議

成果信息

兩輪移動機(jī)器人是一種非穩(wěn)定運(yùn)動形式的機(jī)器人,,具有結(jié)構(gòu)緊湊,、移動速度快以及零半徑轉(zhuǎn)彎的特點(diǎn),。由于該機(jī)器人是一種非穩(wěn)定系統(tǒng),,因此對其平衡控制則是非常重要的,,也是其核心技術(shù),。兩輪移動機(jī)器人特別適合于狹窄路面環(huán)境或人員擁擠的場合作為載人,、載物 的靈活移動工具,。)

背景介紹

待添加)

應(yīng)用前景

可用于載人載物。用于無人化工廠的AGV,。導(dǎo)游導(dǎo)購和餐廳送餐移動平臺,。作為偵察機(jī)器人,在危險環(huán)境執(zhí)行探測等任務(wù)。)

主辦單位: 郴州市科學(xué)技術(shù)局  

技術(shù)支持: 長沙諾為信息技術(shù)有限公司

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