成果信息
在飛行過程中,飛控計(jì)算機(jī)采集安裝在無人機(jī)不同部位的高精度傳感器的數(shù)據(jù),,收集飛行狀態(tài)數(shù)據(jù),,同時(shí)接收來自地面控制站發(fā)來的控制數(shù)據(jù),;然后飛控計(jì)算機(jī)將實(shí)時(shí)收集到的飛行數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理,得到明確的控制指令,,控制作動(dòng)系統(tǒng),,如尾翼副翼舵機(jī),執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,;與此同時(shí)將無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù),、機(jī)載電源系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī),、任務(wù)設(shè)備等工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)下傳至地面控制站,。在整個(gè)飛行控制系統(tǒng)中,,機(jī)載計(jì)算機(jī)處于核心位置,主要實(shí)現(xiàn)信息收集與處理,、控制與導(dǎo)航解算,、各種管理與監(jiān)控以及控制輸出等工作。)
背景介紹
無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)用于無人機(jī)的控制與導(dǎo)航,,是無人機(jī)完成起飛,、空中飛行、執(zhí)行任務(wù),、返廠回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng),。)
應(yīng)用前景
目前該無人機(jī)飛控系統(tǒng)已經(jīng)在彩虹系列無人機(jī)上得到應(yīng)用,并經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn),。)