成果信息
本設計的輕型鋁-鋼結構RV減速機,，包括針輪外殼、剛性盤和輸出盤,、針齒殼,。采用壓鑄鋁合金材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)鋼材作為剛性盤、輸出盤和針輪外殼的基體,，以過盈配合的方式在基體中嵌入各軸承的滾道和受力集中的部件（針齒殼安裝在針輪外殼內側）,，并將剛性盤與輸出盤設計成環(huán)狀或網(wǎng)狀的中空結構，既有效地減輕了RV減速機的重量,，又保證了其各部件耐磨性能不變,。)
背景介紹
減速機作為機器人中的精密傳動部件，是機器人的重要組成部分,，在機器人中占有很大的比重,。但是減速機中的主要組成部分，如針齒殼體、剛性盤,、輸出盤等整體重量大,，導致機器人整體負重大，減少了機器人工作時抓舉零件的有效重量,，不利于機器人輕量化,、小型化發(fā)展。)
應用前景
大大降低了RV減速機的整機重量,，增加機器人有效夾持負載重量,，提升了工業(yè)機器人的利用空間。)
主辦單位： 郴州市科學技術局
技術支持： 長沙諾為信息技術有限公司
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