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成果信息

由于與人類的雙手非常地相似,，雙臂機(jī)器人正受到廣泛的關(guān)注并被設(shè)計(jì)成可以與人類協(xié)同工作的機(jī)器人,。這種人機(jī)協(xié)同雙臂機(jī)器人有望在制造業(yè)、醫(yī)療,、服務(wù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,。特別是針對(duì)3C行業(yè)（電子消費(fèi)品行業(yè)）的柔性裝配，人機(jī)協(xié)同雙臂機(jī)器人將改變目前全手動(dòng)裝配的現(xiàn)狀,，把柔性裝配帶入一個(gè)全新的自動(dòng)化時(shí)代,，成為新一代機(jī)器人研究和發(fā)展的方向。本實(shí)驗(yàn)室致力于雙臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,、人機(jī)協(xié)同作業(yè)方面的研究,，預(yù)計(jì)攻克一系列技術(shù)難關(guān)，實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,，為中國(guó)實(shí)施“中國(guó)制造2025”增磚添瓦,。)

背景介紹

機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā),、制造,、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。因此,，發(fā)展機(jī)器人技術(shù)和新一代機(jī)器人對(duì)我國(guó)科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的提升具有重要的作用,。)

應(yīng)用前景

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