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成果信息

變電站巡檢機(jī)器人作為一種在特殊場(chǎng)所應(yīng)用的地面無(wú)人平臺(tái),，可在室外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查，這將提高變電站的自動(dòng)化水平,，是未來變電站巡視系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。技術(shù)突破：1）移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)滿足雨,、雪,、霧、霾等環(huán)境中的巡檢需求,；2）設(shè)計(jì)變電站強(qiáng)電磁環(huán)境中的自主導(dǎo)航方法,，提高巡檢機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性,，減少變電站基礎(chǔ)設(shè)施改造,；3）設(shè)計(jì)設(shè)備儀表讀取、設(shè)備溫度異常識(shí)別,、外觀異物識(shí)別方法,，提高巡檢任務(wù)完成的準(zhǔn)確率及覆蓋率；4）構(gòu)建巡檢系統(tǒng)小型物聯(lián)網(wǎng),，充分利用之前的巡檢先驗(yàn)信息指導(dǎo)后續(xù)的巡檢任務(wù),，高效完成巡檢任務(wù)。)

背景介紹

傳統(tǒng)人工巡檢方式依靠值班員,，通過看,、觸、聽,、嗅等感官對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行簡(jiǎn)單的定性判斷,。這種巡檢方式容易出現(xiàn)漏檢、遺漏設(shè)備缺陷等情況發(fā)生,，而在天氣（雨,、雪、冰雹等）或不便于巡視的時(shí)間（如凌晨00：00或者03：00）不易完成巡檢任務(wù),，因此這種巡檢方式已經(jīng)滿足不了智能化變電站發(fā)展的要求,。)

應(yīng)用前景

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