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成果信息

BDS是中國(guó)自主建立的以空間衛(wèi)星為基礎(chǔ)的授時(shí),、定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。它具有全球性,、全天候,、全時(shí)間連續(xù)提供精確的三維位置、三維速度,、時(shí)間信息以及定位誤差有界等優(yōu)點(diǎn),。BDS的缺點(diǎn)在于：在高動(dòng)態(tài)以及建筑物、高山,、樹木遮擋的情況下,，衛(wèi)星接收機(jī)可能無(wú)法接收到足夠的衛(wèi)星信號(hào),也就不能正常定位。慣性導(dǎo)航（SINS）是一種自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，不需要外界信息,，在導(dǎo)航過(guò)程中可以給出位置,、速度、姿態(tài)等完整的導(dǎo)航信息,。慣性導(dǎo)航的缺點(diǎn)是誤差隨時(shí)間累加,，最終誤差將難以接受。將SINS與BDS進(jìn)行組合,，可以相互取長(zhǎng)補(bǔ)短,，提高系統(tǒng)的精度和可靠性。組合導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：對(duì)SINS的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,，從而有效提高SINS的性能和精度,，即使BDS接收機(jī)失鎖，單獨(dú)使用經(jīng)過(guò)誤差修正過(guò)的SINS也可以提供較高精度的導(dǎo)航信息,。SINS的輔助定位可以提高BDS接收機(jī)跟蹤衛(wèi)星的能力,，提高接收機(jī)的動(dòng)態(tài)特性和抗干擾性。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

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