成果信息
本成果研制開發(fā)的智能AGV的主要技術(shù)特點為： 定位精度：<2cm； 二維碼識別數(shù)量及準(zhǔn)確率：1024個，100%,； 智能調(diào)度：靈活的路徑設(shè)置及路徑優(yōu)化,、大范圍地圖構(gòu)建、集群控制,； 伺服系統(tǒng)：負(fù)載0～100公斤感知自適應(yīng),； 智能環(huán)境感知。)
背景介紹
系統(tǒng)采用獨(dú)創(chuàng)的基于二維碼識別的視覺引導(dǎo)技術(shù),，完成AGV的自主定位,、路徑識別及運(yùn)動控制；通過智能調(diào)度系統(tǒng),，實現(xiàn)多AGV的實時可視化任務(wù)分配,、路徑設(shè)置及智能協(xié)調(diào)控制，將生產(chǎn)過程中的物料高效準(zhǔn)確地搬運(yùn)至目的地點,。本成果的應(yīng)用將大幅度降低勞動強(qiáng)度,，提高物流搬運(yùn)效率，降低物流成本,，提高工廠的自動化程度,。)
應(yīng)用前景
可廣泛應(yīng)用于倉儲物流、電子裝配,、煙草加工,、藥物配送等行業(yè)領(lǐng)域。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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