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成果信息

“導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人”是一款仿人型移動(dòng)機(jī)器人,。該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活,，具有語(yǔ)音識(shí)別、室內(nèi)定位和導(dǎo)航功能,。針對(duì)科技館這類公共場(chǎng)所兒童較多的特點(diǎn)，采用兒童語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，對(duì)兒童的語(yǔ)音識(shí)別率達(dá)到88%,。針對(duì)室內(nèi)環(huán)境，采用雙目視覺(jué)里程計(jì)，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)快速準(zhǔn)確的定位,。在這些技術(shù)支持下,，“導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人”可以與人對(duì)話，可以給人帶路,，引導(dǎo)到達(dá)某個(gè)室內(nèi)目的地,。)

背景介紹

導(dǎo)覽機(jī)器人能通過(guò)強(qiáng)大的語(yǔ)言交互能力、豐富的表情,、靈活的肢體運(yùn)動(dòng)來(lái)與觀眾形成良好的交互過(guò)程,，其可愛(ài)、幽默的性格易與人們建立良好的互動(dòng)關(guān)系,。參與者可通過(guò)與導(dǎo)覽機(jī)器人的“零距離接觸”,，體驗(yàn)導(dǎo)覽機(jī)器人迎賓、導(dǎo)覽,、互動(dòng),、拍照、表演等功能,，詳細(xì)了解導(dǎo)覽機(jī)器人中的地圖構(gòu)建,、自主避障、動(dòng)作規(guī)劃,、語(yǔ)音識(shí)別,、視覺(jué)檢測(cè)和識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)；在參與者互動(dòng)過(guò)程中,，導(dǎo)覽機(jī)器人還可通過(guò)語(yǔ)音,、顯示屏等向參與者宣傳科普知識(shí)，達(dá)到“以科學(xué)展示科學(xué)”的目的,。)

應(yīng)用前景

該款機(jī)器人主要面向科技館,、博物館、商場(chǎng),、辦事大廳,、醫(yī)院等公共服務(wù)場(chǎng)所，進(jìn)行目的地引導(dǎo),。目前已在吳江科技館,、門(mén)頭溝科技館、昆明電力局展示廳等公共場(chǎng)所得到應(yīng)用,。)