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成果信息

一種新型工業(yè)機(jī)器人控制器,，可實(shí)現(xiàn)6-8軸運(yùn)動(dòng)控制,，能滿足弧焊接機(jī)器人,、點(diǎn)焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人等控制需求,。2010年該控制器通過了EMC認(rèn)證,。 產(chǎn)品性能： 采用標(biāo)準(zhǔn)的19英寸6U機(jī)箱,，集成了2路CAN通訊接口,、2路RS-232接口、1路Ethernet接口,、32路DI/DO接口和8路AI/AO接口,。支持24V-90V電機(jī)抱閘控制，具備電機(jī)互動(dòng)閉鎖和限位保護(hù)功能,。具有數(shù)字量和模擬量控制輸出接口,，可選擇位置控制、速度控制或者力矩控制模式,，直接連接安川,、松下等伺服驅(qū)動(dòng)器，或選用轉(zhuǎn)接卡連接其它型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器,，實(shí)現(xiàn)了6-8軸同步伺服控制,。采用嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和ARM控制器，自定義機(jī)器人編程語言,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法,、軌跡規(guī)劃與插補(bǔ)的實(shí)時(shí)運(yùn)算，可完成示教再現(xiàn),、遠(yuǎn)程診斷,、多機(jī)器人協(xié)調(diào)和基于視覺的軌跡糾偏等多種功能，能滿足弧焊接機(jī)器人,、點(diǎn)焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人等控制要求,。)

背景介紹

隨著人工成本不斷增高,，制造領(lǐng)域尤其是電子制造對(duì)于機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)。然而,，制造廠商和系統(tǒng)集成商在自動(dòng)化應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)欠缺,，造成了機(jī)器人現(xiàn)階段未能在中國(guó)取得大規(guī)模應(yīng)用。為了降低制造商的自動(dòng)化門檻,，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研發(fā)了一款新型工業(yè)機(jī)器人控制器,。本成果是在“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)子課題“新型焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與樣機(jī)研制”支持下完成的。)

應(yīng)用前景

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