麻豆文化传媒映画在线|明星换脸a级片|温朋达和芮格麻豆传媒|91av制片厂|麻豆文化传媒怎么看|91大神.88av|麻豆果冻一卡二卡传媒|麻豆传媒映画官网是哪个|www.swag.com|久久性视频,hsxs在线观看,md.pud麻豆传媒官网欧美玲,美乳av一区,丝芭传媒力捧的爱豆,黑人巨大精品欧美一区二区一,精东影业jd066

成果信息

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究針對(duì)該項(xiàng)目提出了一種檢測(cè)吊車重物擺動(dòng)角度的方法,，已獲得國(guó)家發(fā)明專利,。并且,，提出了一系列有效的控制算法,，如具有較強(qiáng)魯棒性的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，以及不需要對(duì)象模型,、能模仿或?qū)崿F(xiàn)人類經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的智能控制方法,，實(shí)現(xiàn)了一維、二維橋式吊車的定位和防擺控制,。試驗(yàn)表明,，這些方法具有較好的魯棒性，控制效果良好,。)

背景介紹

橋式吊車作為一種重要的起重運(yùn)輸機(jī)械,，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著舉足輕重的作用，如車間的橋式吊車,、碼頭的橋式吊車等,。針對(duì)我國(guó)吊車數(shù)量眾多，但基本上都是人工操作,，自動(dòng)化程度不高,，效率差，安全系數(shù)低的現(xiàn)狀,，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所開(kāi)發(fā)了具有自動(dòng)化操作功能的吊車控制系統(tǒng),，可以防止載荷在運(yùn)輸過(guò)程中的擺動(dòng)和實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的定位運(yùn)輸，極大地提高吊車的運(yùn)行效率,，提高安全系數(shù),。)

應(yīng)用前景

該系統(tǒng)可應(yīng)用于實(shí)際橋式吊車，還可經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單改造后用于其它吊車系統(tǒng),，從而大大提高運(yùn)輸效率,，減小物品運(yùn)輸過(guò)程中的危險(xiǎn)性，尤其適于港口碼頭,、貨運(yùn)裝卸場(chǎng)所以及裝配車間等的重型物品的運(yùn)輸,。控制界面友好,，操作方便,，并可顯示運(yùn)輸過(guò)程的變化曲線。另外,，該試驗(yàn)平臺(tái)還可作為高等院校驗(yàn)證控制算法和教學(xué)的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,。)