成果信息
四容水箱是一個典型的非線性,、非最小相位、多變量耦合過程控制對象,。采用該對象可以進行各種非線性控制,、解耦控制、多變量控制和故障診斷與容錯控制等實驗,?？梢则炞C各種復(fù)雜的先進控制與優(yōu)化算法,，如模型預(yù)測控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,，模糊控制等。該實驗平臺以四容水箱作為典型對象,，其結(jié)構(gòu)靈活多變,，用戶可以根據(jù)需要自行配置水箱連通方式來組成單容水箱、兩容水箱,、三容水箱和四容水箱的實驗平臺,，也可以任意設(shè)置故障點，進行故障診斷與容錯控制實驗,。該平臺采用超聲波液位計作為傳感單元,，具有液位測量準(zhǔn)確，量測噪聲小,，線性度高等優(yōu)點,；采用直流調(diào)壓水泵作為執(zhí)行單元，具有調(diào)節(jié)速度快,，系統(tǒng)時滯小,，控制準(zhǔn)確等優(yōu)點。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
該平臺面向本科生/研究生的教學(xué)和科研,，作為能力創(chuàng)新平臺,，它提供了多種新穎的實驗課程，配有完備的實驗指導(dǎo)書和實驗工程文檔,，包含了各種復(fù)雜控制算法的實例,，如PID控制，模型預(yù)測控制,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,，模糊控制等。同時,，利用該平臺用戶可以方便地擴展各種實驗,，進行深層次的科學(xué)研究，自行設(shè)計和實現(xiàn)各種控制策略,。該系統(tǒng)可以作為《自動控制原理》,、《計算機控制系統(tǒng)》、《過程控制》,、《過程辨識》,、《現(xiàn)代控制理論》、《智能控制》,、自動控制課程設(shè)計,、畢業(yè)設(shè)計,、創(chuàng)新設(shè)計競賽等課程的實驗平臺。)
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