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成果信息

針對視力障礙、下肢肌力減弱等殘障人士的日常行走輔助等需求，研究和開發(fā)了2種多功能助行系統(tǒng),，一種是主要針對視力障礙人群研制的室內(nèi)行走環(huán)境自適應(yīng)多功能助行系統(tǒng),，它能夠通過智能人機交互幫助視力障礙人群實時的避障與安全路徑引導(dǎo)、擁有定位及導(dǎo)航和安全行走檢測及主動防跌倒功能,；另一種是主要針對思維清晰,，下肢肌力減弱人群研制的室內(nèi)外多功能助行系統(tǒng)，它能夠通過人機交互幫助下肢功能減弱者進行行走功能康復(fù)訓(xùn)練,，還可作為患者日常生活中的代步工具,，實現(xiàn)安全行走檢測及主動防跌倒功能。)

背景介紹

待添加)

應(yīng)用前景

該多功能助行系統(tǒng)移動速度不大于2米/秒,，負重不小于50公斤,，續(xù)航時間至少2小時；導(dǎo)航成功率不小于95%,，可以對50mm-1000mm以內(nèi)高度的障礙物進行有效檢測并自動避讓,。本成果中的多功能助行系統(tǒng)為用戶提供全程、安全,、高運動自由度的協(xié)同運動輔助和康復(fù)訓(xùn)練,，且造價相對較低，擁有廣闊的應(yīng)用前景,。)