成果信息
主要技術： 1）機器人具有抗過載能力,，具有自主避障運動能力,，能獲取圖像、聲音各種傳感器的信息,，能通過通訊系統(tǒng)將信息傳遞到后方遙控站,；全系統(tǒng)能實現(xiàn)空中拋撒，快速探測的功能,。 2）機器人本體重量≤2kg,，額定監(jiān)測工作時間≥0.5h；運動速度≤0.6km/h,，抗跌落高度≥5m,。 3）化學傳感器靈敏度 5mg/m3 響應時間≤30s;核輻射檢測傳感器劑量率測量范圍：0.05mGy/hr～0.5Gy/hr。 遠程快速布設的多機器人災難信息探測系統(tǒng)是針對自然災害與核化泄露后急需的遠程,、快速,、精確的救援救災信息探測需求，通過飛機搭載運輸?shù)街付▍^(qū)域拋投,，解決了小型探測機器人運動能力較弱,，無法適于遠距離偵查探測任務的問題。)
背景介紹
遠程快速布設的多機器人災難信息探測系統(tǒng)通過飛機搭載運輸,，到達特定地區(qū)進行空投,，主動拋撒、緩沖著地,、自動脫鉤,，自主、遙控運動,、機器人組網(wǎng)等環(huán)節(jié),，通過機器人搭載的核化傳感器等實現(xiàn)對災難現(xiàn)場快速探測。)
應用前景
目前本專題成果處于樣機階段,，還未有進行產(chǎn)業(yè)化與推廣應用,，但是在地震等嚴重自然災害,反恐與軍用領域，實施遠程快速,、精確,、主動偵察,具有明確的應用目標和應用前景。)
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