成果信息
本成果包括兩種產(chǎn)品：6功能位上肢康復(fù)機器人和9功能位上肢康復(fù)機器人,。 六功能位上肢康復(fù)訓練機器人采用簡潔、便于穿戴的外骨骼式結(jié)構(gòu),，實現(xiàn)6個自由度的康復(fù)訓練,；能檢測患者微弱的運動意圖，實現(xiàn)主動式康復(fù)訓練,；依據(jù)大腦神經(jīng)重塑理論,，開發(fā)出新一代基于情景互動的康復(fù)訓練虛擬環(huán)境。與國外同類產(chǎn)品相比,，具有更為完善的主被動訓練功能,，能夠完全滿足臨床所需。 九功能位上肢康復(fù)機器人將上肢大關(guān)節(jié)和手指關(guān)節(jié)精細訓練相結(jié)合,，顯著優(yōu)勢是能夠輔助患者完成從肩部,、肘部、腕部到手部精細運動的一連串動作,?；贐CI技術(shù)的運動想象啟動模塊將運動想象療法與康復(fù)訓練機器人輔助訓練有機結(jié)合起來，形成對大腦中樞神經(jīng)的多重有效刺激,；開發(fā)的功能性電刺激陣列電極,，能夠通過輪詢的方式快速尋找最佳刺激靶點；數(shù)據(jù)手套樣機,，能夠檢測手指關(guān)節(jié)活動度及指端施加于物體的壓力,，可對1-5級肌力患者的手部運動功能進行客觀量化評估。)
背景介紹
待添加)
應(yīng)用前景
六功能位上肢康復(fù)訓練機器人獲得了國內(nèi)首例針對上肢康復(fù)機器人的醫(yī)療器械注冊證書,，這對于提高我國在高端康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)品的國內(nèi)乃至國際競爭力具有重要意義,。九功能位上肢康復(fù)機器人其成本低廉，便于穿戴,，適配性強,，適合廣泛推廣。)
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