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成果信息

該康復(fù)機(jī)器人由左右機(jī)械腿,、座椅、底座,、人機(jī)操作界面組成,。每個(gè)機(jī)械腿的自由度數(shù)為3；適應(yīng)康復(fù)訓(xùn)練患者身高為1.5～1.9m,；關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為髖關(guān)節(jié)0～80°,、膝關(guān)節(jié)0～120°、踝關(guān)節(jié)－30～15°,；桿長(zhǎng)自動(dòng)調(diào)節(jié)為小腿桿可調(diào)范圍325～420mm,、大腿桿可調(diào)范圍315～395mm。 通過關(guān)節(jié)扭矩傳感器和腳部傳感器可預(yù)測(cè)人體下肢運(yùn)動(dòng)意圖完成柔順的輔助康復(fù)訓(xùn)練,。通過髖關(guān)節(jié)機(jī)械限位與座椅俯仰角聯(lián)動(dòng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)可安全實(shí)現(xiàn)從坐姿到躺姿任意姿態(tài)下的康復(fù)訓(xùn)練,。機(jī)械腿的長(zhǎng)度和兩機(jī)械腿的寬度可電動(dòng)調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同個(gè)性化身高和體型的患者。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人體下肢單關(guān)節(jié)和多關(guān)節(jié)的被動(dòng)訓(xùn)練,、助力訓(xùn)練,、主動(dòng)訓(xùn)練、主從訓(xùn)練等多種康復(fù)訓(xùn)練模式,。為了方便患者入座,，座椅可與整機(jī)分離轉(zhuǎn)運(yùn)患者。)

背景介紹

待添加)

應(yīng)用前景

我國(guó)老人超2億,，殘疾人約8500萬,，肢體康復(fù)裝備市場(chǎng)需求約300億元，康復(fù)機(jī)器人已被列入國(guó)家《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄》,，具有較好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益,。)