成果信息
針對由腦卒中,、腦外傷等引起的偏癱患者下肢運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練的需要，研發(fā)下肢多關(guān)節(jié)運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)對偏癱患者肌肉控制能力,、平衡能力以及步行能力等綜合康復(fù)訓(xùn)練。開發(fā)的系列化下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人包括：（1）兩套可實(shí)現(xiàn)臥位,、半躺和自立位姿下下肢關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動和能力訓(xùn)練的機(jī)器人樣機(jī),，實(shí)施了正常人和患者的臨床實(shí)驗(yàn)；（2）開發(fā)了患者在輪椅上實(shí)施下肢運(yùn)動能力和協(xié)調(diào)能力訓(xùn)練的外骨骼康復(fù)機(jī)器人,，為患者提供了一種更為舒適的下肢動作能力訓(xùn)練平臺,，臨床實(shí)驗(yàn)證明了該訓(xùn)練模式的有效性；（3）將平行杠行走訓(xùn)練與減重步行外骨骼機(jī)器人訓(xùn)練方式相結(jié)合,，研發(fā)出了懸吊式減重行走輔助的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),。偏癱患者在該訓(xùn)練平臺上可實(shí)施更接近實(shí)際行走步態(tài)的行走訓(xùn)練。 另外,，還了多項提高康復(fù)訓(xùn)練效率的康復(fù)訓(xùn)練新技術(shù),，構(gòu)建了"膝關(guān)節(jié)人機(jī)耦合測試評價平臺"，創(chuàng)新地提出了在下肢康復(fù)訓(xùn)練中對踝關(guān)節(jié)實(shí)行非節(jié)律性運(yùn)動刺激的訓(xùn)練新方法,，在下肢康復(fù)訓(xùn)練模式和訓(xùn)練方法上實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新和突破,。)
背景介紹
待添加)
應(yīng)用前景
針對偏癱患者不同康復(fù)期的能力特點(diǎn)、提出了檢測患者生理信息,、肌肉活動信息以及運(yùn)動參數(shù)相結(jié)合的綜合評價方法,，并進(jìn)行了臨床實(shí)驗(yàn)測試，為個體差異性處方對應(yīng)和訓(xùn)練安全提供了科學(xué)的評價手段,。)
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