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成果信息

運(yùn)用現(xiàn)代機(jī)電工程技術(shù),，包括傳感與檢測(cè)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)等,，進(jìn)行了果樹(shù)采摘機(jī)器人總體及控制技術(shù)研究、果實(shí)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)研究、機(jī)器人與目標(biāo)定位技術(shù)研究,、以及機(jī)械手和末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)研究,。)

背景介紹

果樹(shù)采摘機(jī)器人以果園果實(shí)采收作業(yè)為應(yīng)用背景)

應(yīng)用前景

開(kāi)發(fā)研制了具有自主導(dǎo)航移動(dòng)、果實(shí)目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別與定位,、機(jī)械手自動(dòng)采摘的果園作業(yè)機(jī)器人,，并形成具有一定實(shí)用價(jià)值的關(guān)鍵技術(shù)。)