成果信息
該系統(tǒng)設計的主要目的是保證水稻插秧機在工作過程中的插秧質量。在插秧機行走過程中,,當插植部偏離水平位置,,傾斜角傳感器感應后,,將信息以模擬信號的形式發(fā)送給單片機,單片機就會根據(jù)偏離的程度,,發(fā)送命令給電機控制器,,控制水平調整電機進行復位調整,使插植部保持水平,,保證插秧質量,。本控制系統(tǒng)主要由傾斜角度傳感器、單片機系統(tǒng),、控制器,、執(zhí)行電機四部分構成。 實現(xiàn)了在GPS的導航下,,能夠按照預先設定路線進行全自動插秧作業(yè),,包括直線對行行走,到田頭后自動轉向,,根據(jù)插秧機行走速度自動調節(jié)秧爪轉速以保證株距一致,,插植部升降自動操作,,插植部與地面保持平行以保證秧苗的插深一致,。)
背景介紹
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應用前景
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