成果信息
針對具有復(fù)雜軌跡焊縫的大型箱型梁結(jié)構(gòu),,采用適應(yīng)惡劣環(huán)境的復(fù)雜焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù),;復(fù)雜情況下的初始引弧點(diǎn)自動(dòng)定位和控制技術(shù);工藝筋板的自動(dòng)辨識(shí),、避讓和再引弧焊接技術(shù),,通過焊接電弧自動(dòng)跟蹤、焊槍姿態(tài)智能控制,、焊接工藝數(shù)字一體化調(diào)控等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),,實(shí)現(xiàn)大型箱型梁結(jié)構(gòu)復(fù)雜軌跡焊縫智能焊接的成套裝備。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
可廣泛應(yīng)用于航空航天,、能源交通,、石油化工、礦山機(jī)械,、海工機(jī)械,、建筑及工程機(jī)械等具有大偏斜或空間復(fù)雜軌跡焊縫的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤焊接,有很強(qiáng)的技術(shù)和市場競爭力,。)