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成果信息

相較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的多折斷式爬墻焊接機(jī)器人,，最核心的思想即利用牛頓積分原理,，將管狀曲面等同無(wú)限多邊形，利用電磁模塊產(chǎn)生的磁場(chǎng)使得機(jī)器人可吸附在平整的鋼板平面,，與此同時(shí)利用多折斷式調(diào)整架的多折斷性使得機(jī)器人可以吸附在管狀規(guī)則曲面,，利用柔性轉(zhuǎn)向器與伸縮式折斷橫臂使得移動(dòng)滾輪中心與管狀曲面截面圓中心在同一直線上，更加穩(wěn)定的貼附在管狀曲面,。在爬行過程中焊接裝置會(huì)對(duì)損壞的金屬面進(jìn)行焊接修復(fù),，與此同時(shí)，機(jī)器人的頭尾部設(shè)有監(jiān)控裝置，焊槍前段也有紅外激光發(fā)射器與監(jiān)控裝置,，監(jiān)控裝置會(huì)將實(shí)時(shí)拍攝的畫面通過無(wú)線發(fā)射器反饋到顯示器上面,，操作人員可通過顯示器可以觀察到機(jī)器人周圍情況，同時(shí)方便操作人員的工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，操作方便，可有效降低工廠設(shè)備檢修維護(hù)的工作強(qiáng)度,，節(jié)約人力成本,，解決以往人工高空焊接的安全隱患。)

背景介紹

隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),，一座座的工廠隨之建立而起,，工廠工業(yè)化節(jié)省大量的人力，加速了社會(huì)的進(jìn)步,，優(yōu)化了人們的生活質(zhì)量,。伴隨著工業(yè)化進(jìn)程，其工廠大型管道設(shè)備維護(hù)難度大問題日益彰顯,。 現(xiàn)在對(duì)工廠一些管道結(jié)構(gòu)維護(hù)修理,，基本都是“蜘蛛人”來人為完成，在防護(hù)繩的牽引下,，攀爬在工廠管壁上進(jìn)行維護(hù)工作,，不僅危險(xiǎn)系數(shù)高，而且對(duì)人體傷害高,，工作效率低,。)

應(yīng)用前景

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