成果信息
為了解決現(xiàn)有方法以及技術(shù)方面存在的不足,，更好的推動自動化焊接機(jī)器人,、自動化焊接專機(jī)的發(fā)展，針對目前復(fù)雜軌跡多層多道焊自動化焊接過程中,，焊槍空間姿態(tài)難以識別,、空間姿態(tài)信息識別受限制或者識別時間過長，存在延遲等的問題,，本發(fā)明中提出了一種基于多極陣列電容傳感器的焊槍姿態(tài)識別方法及裝置,。該發(fā)明主要解決現(xiàn)有電容焊縫跟蹤傳感器控制復(fù)雜，跟蹤精度較低,、功能單一等問題以及角度傳感器和視覺傳感器功能單一,，控制復(fù)雜，占用空間大的問題,。)
背景介紹
目前,，在工程機(jī)械、海工裝備,、軌道車輛等大型機(jī)械制造行業(yè)中,，手工焊接已逐漸退出生產(chǎn)線，自動化焊接機(jī)器人,、自動化焊接專機(jī)以及智能化焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢,，而在焊接的過程中，焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)如何識別焊槍位置姿態(tài)并進(jìn)行自動調(diào)節(jié)是智能化焊接、提高焊接效率和焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)之一,。 為了在焊接的過程中使焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)識別焊槍位置姿態(tài)并進(jìn)行自動調(diào)節(jié),，多種傳感器和技術(shù)方案得以發(fā)展和應(yīng)用。但是目前使用的識別焊槍位置姿態(tài)的傳感器一般為角度傳感器單方面的測量焊槍相對于焊縫的空間角度,；還有基于視覺傳感器的角度測量技術(shù),，因?yàn)楹缚p坡口以及多層多道焊的形貌表面凹凸不平，視覺傳感器的應(yīng)用也收到了很大的限制,。)
應(yīng)用前景
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