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成果信息

本發(fā)明的裝置在立焊焊接時通過焊接與雙伺服回路控制系統(tǒng)實時的調(diào)整雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧傳感裝置的旋轉(zhuǎn)范圍來適應(yīng)不同焊縫的寬度與深度，保證焊接時的跟蹤精度和自適應(yīng)焊接,。)

背景介紹

近幾年,，隨著現(xiàn)代設(shè)備制造業(yè)的發(fā)展，高強度的厚截面焊接鋼結(jié)構(gòu)已逐漸應(yīng)用于造船,、海洋工程、壓力容器制造,。由于變位困難,，一些大尺寸的結(jié)構(gòu)件必須采用全位置焊接技術(shù)，且使得全位置焊接的需求大幅增加,，立焊作為全位置焊接的重要組成部分,，其熔池金屬和熔滴因受重力的影響具有下墜趨勢。立焊焊接時由于焊縫寬深的不斷變化,，以及焊縫并不一定豎直的,，很大程度是空間曲線焊縫，如何更好的實時對焊縫進行跟蹤以對焊縫不同熔寬進行自適應(yīng)焊接成為急需解決的問題,。)

應(yīng)用前景

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