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成果信息

提供一種成本低,、靈敏度和精確度高,、穩(wěn)定性好的應(yīng)用于焊縫跟蹤的焊槍姿態(tài)檢測(cè)的尖端式多極陣列電容式傳感器。)

背景介紹

在焊接的過(guò)程中,，對(duì)于不同的工件和特殊的結(jié)構(gòu)要求,，對(duì)于焊縫的角度也會(huì)有不同的要求，因此在焊接不同角度的焊縫時(shí),，傳感器相對(duì)于焊縫的角度就會(huì)發(fā)生變化,，而傳感器在檢測(cè)焊縫區(qū)域的同時(shí)對(duì)焊縫偏差的調(diào)節(jié)量也要產(chǎn)生相應(yīng)的變化，否則就會(huì)產(chǎn)生因角度偏差引起的調(diào)節(jié)量不匹配問(wèn)題,。因此焊槍的位姿調(diào)節(jié)就會(huì)顯得尤為的重要,，焊槍的位姿始終處于焊縫的角平分線上時(shí),，其焊接質(zhì)量會(huì)達(dá)到最佳效果,，因此跟隨焊縫角度的變化調(diào)節(jié)焊槍的位姿是其焊縫自動(dòng)跟蹤控制的基礎(chǔ)。)

應(yīng)用前景

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