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成果信息

本發(fā)明旨在公開一種多機(jī)器人裝配單元和布局優(yōu)化方法,，尤指一種基于螢火蟲算法以最小化機(jī)器人搬運(yùn)總時(shí)間和最小化布局面積為優(yōu)化目標(biāo)的多機(jī)器人裝配單元和布局優(yōu)化問題的解決方法。)

背景介紹

早期關(guān)于機(jī)器人單元布局設(shè)計(jì)常常采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方式,，很少對(duì)其布局設(shè)計(jì)進(jìn)行理論方面的研究。然而,，單元布局的合理性顯著的影響著機(jī)器人單元的生產(chǎn)效率,，直到最近幾年3C產(chǎn)業(yè)和個(gè)性化產(chǎn)品的蓬勃發(fā)展，產(chǎn)品的升級(jí)換代越來越快,，機(jī)器人單元的布局設(shè)計(jì)問題才逐漸得到產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界更多關(guān)注,。目前關(guān)于機(jī)器人單元布局設(shè)計(jì)的理論研究，主要集中在加工單元布局設(shè)計(jì)方面,，鮮見裝配單元布局設(shè)計(jì)研究,。由于裝配體通常包含的零部件數(shù)目較大、而各個(gè)零部件和子裝配體之間具有復(fù)雜的從屬關(guān)系,，而且各個(gè)零部件的安裝順序受裝配序列的約束,，因此機(jī)器人裝配單元的布局設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比加工單元復(fù)雜。顯然,，現(xiàn)有的加工單元布局設(shè)計(jì)方法不能直接套用到多機(jī)器人裝配單元的布局設(shè)計(jì)中,，亟需一種專門的方法解決。)

應(yīng)用前景

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