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成果信息

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有方法或技術(shù)存在的不足,，推動焊接自動化的發(fā)展,，提供一種用于焊縫跟蹤的環(huán)形激光傳感器，解決了傳統(tǒng)視覺傳感器焊縫坡口距離信息無法確定的的問題,從而實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤。)

背景介紹

目前,，在焊接自動控制技術(shù)領(lǐng)域,，焊縫的自動化已經(jīng)成為焊接技術(shù)的發(fā)展主流，同時(shí)焊縫的自動化與智能化一直以來都是一個(gè)難點(diǎn),，影響自動化焊接焊后質(zhì)量有很多因素,，不僅包括焊接的厚度、表面處理,、焊接材料等焊接的內(nèi)在因素,，同時(shí)還包括焊接方法、焊接速度,、工件位置檢測等重要信息,。尤其是被焊工件特征點(diǎn)的三維位置檢測，是焊接自動化技術(shù)中急切需要解決的問題,，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展,，目前視覺傳感也得到相應(yīng)的發(fā)展，但卻還不能實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn),，高效且反應(yīng)迅速的傳感器,，因此要達(dá)到焊接自動化的目標(biāo)就很難實(shí)現(xiàn))

應(yīng)用前景

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