成果信息
為了解決現(xiàn)有的焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制復(fù)雜,，自由度數(shù)量不夠,，功能單一等方面存在的各種問題，更好的推動(dòng)小體積,、多自由度自動(dòng)化焊接專機(jī)的發(fā)展,，針對(duì)目前十分復(fù)雜的管管焊接中管道位置難以確定，焊槍旋轉(zhuǎn)軸與管道軸線難以重合,，焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等各種問題,，本發(fā)明提出了一種管管焊接焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。本發(fā)明主要解決了現(xiàn)有的焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制復(fù)雜,，自由度數(shù)量不夠,，功能單一等設(shè)備問題，同時(shí)也解決了焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題,，也為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率,。一種管管焊接焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括ELSA傳感器、焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制器,；該管管焊接焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)利用ELSA傳感器采集管管焊接中對(duì)流管的橫截面圖像并得到截面形狀的中心點(diǎn),；焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過讀取對(duì)流管的橫截面圖像的中心點(diǎn)信息確定焊縫位置并通過焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)末端定位桿調(diào)節(jié)焊槍旋轉(zhuǎn)軸的傾角。)
背景介紹
目前,，在工程機(jī)械,、海工裝備、軌道車輛,、鍋爐行業(yè)等大型機(jī)械制造行業(yè)中,，手工焊接已逐漸退出生產(chǎn)線，自動(dòng)化焊接機(jī)器人,、自動(dòng)化焊接專機(jī)以及智能化焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢,。而在鍋爐行業(yè)焊接生產(chǎn)過程中，仍存在大量的手工焊接現(xiàn)象,，主要是因?yàn)殄佂仓睆奖容^小,，鍋爐中對(duì)流管、換熱管等管道很多,，在目前的工裝條件下,，管道的裝配精度還不夠高,，對(duì)流管裝配過程中無法沿鍋筒的半徑進(jìn)行準(zhǔn)確裝配，一般會(huì)出現(xiàn)5°以內(nèi)的安裝誤差,，因此鍋爐的焊接生產(chǎn)過程中對(duì)自動(dòng)化焊接專機(jī)的體積和靈活性提出了很高的要求,。 為了在焊接過程中能夠讓焊接專機(jī)識(shí)別鍋爐中對(duì)流管、換熱管等管道的位置并能夠判斷出管道的中心,，多傳感器技術(shù)得到了發(fā)展和應(yīng)用,。在鍋爐行業(yè)的焊接生產(chǎn)過程中,，主要是采用視覺傳感器識(shí)別管道的形狀,，再利用復(fù)雜的圖像處理算法進(jìn)行管道中心位置的判斷，傳感器技術(shù)與復(fù)雜算法的融合使得機(jī)械設(shè)備更加智能化,，同時(shí)也使得焊接專機(jī)的體積更?。惠o以更加柔性化的焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),，使得焊接專機(jī)更加靈活,。)
應(yīng)用前景
/)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
郴州市科學(xué)技術(shù)局版權(quán)所有 ICP備案號(hào)： 湘ICP備10209074號(hào)-33
公安備案號(hào) ：
43110302000213
