成果信息
本發(fā)明涉及一種三目全位姿波紋板智能焊縫跟蹤傳感器,，通過基于面陣CCD的智能視覺系統(tǒng)識別波紋板裝配間隙從而改變焊接工藝以提高視覺質(zhì)量,，通過自適應雙目雙向同步掃描線陣視覺系統(tǒng)對波紋板焊縫掃描數(shù)據(jù)以及基于面陣CCD的智能視覺系統(tǒng)得出的波紋板的裝配間隙計算出波紋板的焊縫軌跡并實現(xiàn)焊縫跟蹤并且由于自適應雙目雙向同步掃描線陣視覺系統(tǒng)發(fā)出的“雙線”是雙向掃描的，故同一個飛濺同時打在兩條激光線上的概率極低,，所以通過對兩個線陣CCD所得的數(shù)據(jù)的對比可以識別并濾除飛濺的干擾,。本發(fā)明提出了一種全自動化的全位姿波紋板焊接方法，可以提高波紋板焊接的自動化水平,，進而大大提高波紋板焊接的效率)
背景介紹
由于波紋板有較好的力學性能,，目前集裝箱生產(chǎn)領(lǐng)域需要大量的波紋板，而集裝箱的生產(chǎn)幾乎所有環(huán)節(jié)都需要焊接,，而波紋板的焊接自動化水平低,，故而集裝箱的生產(chǎn)變成了勞動密集型產(chǎn)業(yè)需要大量的焊接工人，且工作環(huán)境惡劣人力成本高,，所以實現(xiàn)波紋板焊接自動化是亟需解決的問題,。由于集裝箱的體積一般都比較大，若對集裝箱的焊接用工裝夾具進行完全定位難度較大且成本較高,，故若對集裝箱自由放置則波紋板焊縫就變成了全位姿波紋板焊接,，這對波紋板的焊縫跟蹤提出了新的要求。由于波紋板在裝配過程中波紋立板與平板難免會存在尺寸變化的間隙,，識別這些裝配間隙并且實時的調(diào)整焊接工藝成為提高焊縫成型質(zhì)量的必備條件,。為了提高波紋板焊接的自動化水平以及提高焊接質(zhì)量，本發(fā)明提出一種三目全位姿波紋板智能焊縫跟蹤傳感器,，可以有效地提高波紋板焊接的自動化水平,。)
應用前景
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